中新網(wǎng)上海3月7日電 題：人形機器人滬上“加速跑”：引領(lǐng)創(chuàng)新優(yōu)勢明顯

記者 樊中華

2024年5月，中國人形機器人領(lǐng)域首個國家級公共平臺——國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心(下稱“國地中心”)在上海揭牌，全球首個全尺寸人形機器人開源社區(qū)平臺openloong舉行預(yù)發(fā)布儀式；7月，上海推出國內(nèi)首款全尺寸通用人形機器人開源公版機“青龍”；2025年1月，全國首個異構(gòu)超大型人形機器人訓(xùn)練場在滬正式啟用……

近年來，人形機器人在上海的發(fā)展一路提速。隨著該領(lǐng)域諸多“全國首個”落地，上海將再承重任，在推動相關(guān)科技創(chuàng)新、促進產(chǎn)業(yè)發(fā)展、拓展應(yīng)用場景以服務(wù)社會需求、人才培養(yǎng)與集聚、提升國際競爭力等方面率先做出革新突破，形成示范效應(yīng)。

事實上，上海在機器人領(lǐng)域早已形成了完備的產(chǎn)業(yè)鏈和先發(fā)優(yōu)勢，僅在浦東新區(qū)就有超過100家機器人企業(yè)聚集，且已廣泛應(yīng)用到醫(yī)療、制造、教育、商業(yè)等諸多前景，在這樣的背景下，上海為何要再度在人形機器人細(xì)分領(lǐng)域聚焦發(fā)力？

開源人形機器人“青龍”舞蹈展示。國地中心供圖

對此，國地中心總經(jīng)理許彬解釋，人形機器人融合了多學(xué)科先進技術(shù)，其研發(fā)能推動機械、電子、人工智能等領(lǐng)域深度交叉，促使各學(xué)科前沿技術(shù)突破，為智能產(chǎn)業(yè)筑牢技術(shù)根基。同時，作為人工智能的重要應(yīng)用載體，它能顯著提升機器學(xué)習(xí)、計算機視覺等人工智能技術(shù)的智能化水平和場景適應(yīng)性。“發(fā)展人形機器人，能進一步推動上海在關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域創(chuàng)新，其成果也有助于提升上海的全球科技知名度和影響力，并加速產(chǎn)學(xué)研融合。”他說。

許彬指出，上海之所以再得“領(lǐng)銜”重任，恰是因為其作為汽車及工業(yè)機器人高地，有良好的制造業(yè)基礎(chǔ)與完整的產(chǎn)業(yè)鏈。發(fā)展人形機器人也可助力上海從傳統(tǒng)制造業(yè)向高端智能制造和人工智能領(lǐng)域轉(zhuǎn)型，并帶動本體、核心零部件、大模型等上下游相關(guān)產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展，形成產(chǎn)業(yè)集群。

在許彬看來，已在具身智能領(lǐng)域先行一步的上海近年來仍在政策制定、公共平臺搭建和場景擴展方面持續(xù)發(fā)力，屢開先河。集技術(shù)研發(fā)、成果孵化、人才培育、平臺支撐為一體的國地中心的成立及開源社區(qū)、開源公版機的陸續(xù)發(fā)布便是其中鮮明例證。

“這一系列創(chuàng)新舉措的引領(lǐng)作用顯著，一是通過共享知識與技術(shù)，避免企業(yè)重復(fù)研發(fā)造成資源浪費，加速人形機器人技術(shù)迭代；二是可進一步吸引全球開發(fā)者、研究者和愛好者加入創(chuàng)新賽道。”許彬說。

位于國地中心的人形機器人麒麟訓(xùn)練場。國地中心供圖

為促進具身智能的訓(xùn)練與應(yīng)用，上海依托頭部企業(yè)和科研機構(gòu)，打造虛實融合、異構(gòu)的超大型人形機器人訓(xùn)練場，搭建超大規(guī)模的城市級模擬應(yīng)用場景，率先賦能具身智能大模型實訓(xùn)。“該訓(xùn)練場可使機器人在接近真實的復(fù)雜環(huán)境中訓(xùn)練，提升其環(huán)境適應(yīng)性、交互能力和自主決策能力，加速產(chǎn)業(yè)化進程。”許彬說。

他指出，當(dāng)前上海在技術(shù)創(chuàng)新層面已取得了諸多突破性進展，特別是在人工智能算法優(yōu)化、機器人精準(zhǔn)控制技術(shù)等方面，部分成果已達(dá)到國際先進水平。機器人動作控制精度能實現(xiàn)毫米級甚至更細(xì)微的操作；人機交互也愈發(fā)自然流暢，極大地提升了用戶體驗。

同時，上海已初步搭建起從上游關(guān)鍵零部件研發(fā)制造、中游機器人本體生產(chǎn)，到下游系統(tǒng)集成與應(yīng)用服務(wù)的完整產(chǎn)業(yè)生態(tài)，產(chǎn)業(yè)集聚效應(yīng)逐步顯現(xiàn)。

但許彬同時指出，當(dāng)前，具身智能仍存在發(fā)展瓶頸。例如在高精度減速器、高性能伺服電機等關(guān)鍵零部件的核心技術(shù)上仍需自主研發(fā)的不斷突破。此外，整個產(chǎn)業(yè)的發(fā)展仍存在耐心資本不足、人才匱乏、產(chǎn)業(yè)協(xié)同效應(yīng)尚未充分發(fā)揮等困境。同時具身智能產(chǎn)品在市場上的認(rèn)知度和接受度還有待進一步提高，市場培育仍需持續(xù)發(fā)力。

許彬建議，下一步，上海可借鑒其他城市發(fā)展人工智能的新經(jīng)驗，強化上海人工智能產(chǎn)業(yè)的龍頭地位、平臺優(yōu)勢、發(fā)展勢能，從核心技術(shù)攻堅、產(chǎn)業(yè)協(xié)同深化、場景規(guī)模化應(yīng)用落地等方面推動具身智能高質(zhì)量發(fā)展。(完)

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