直流電機有哪些分類?

1.無刷直流電動機：無刷直流電動機是將普通直流電動機的定子與轉子進行了互換。其轉子為永久磁鐵產生氣隙磁通：定子為電樞，由多相繞組組成。在結構上，它與永磁同步電動機類似。

直流電動機

無刷直流電動機定子的結構與普通的同步電動機或感應電動機相同.在鐵芯中嵌入多相繞組(三相、四相、五相不等).繞組可接成星形或三角形，并分別與逆變器的各功率管相連，以便進行合理換相。轉子多采用釤鈷或釹鐵硼等高矯頑力、高剩磁密度的稀土料，由于磁極中磁性材料所放位置的不同.可以分為表面式磁極、嵌入式磁極和環形磁極。由于電動機本體為永磁電機，所以習慣上把無刷直流電動機也叫做永磁無刷直流電動機。

2.有刷直流電動機：有刷電動機的2個刷(銅刷或者碳刷)是通過絕緣座固定在電動機后蓋上直接將電源的正負極引入到轉子的換相器上，而換相器連通了轉子上的線圈，3個線圈極性不斷的交替變換與外殼上固定的2塊磁鐵形成作用力而轉動起來。由于換相器與轉子固定在一起，而刷與外殼(定子)固定在一起，電動機轉動時刷與換相器不斷的發生摩擦產生大量的阻力與熱量。所以有刷電機的效率低下損耗非常大。但是它同樣具有制造簡單，成本低廉的優點。

直流電機和交流電機有什么不同的地方?

1、電機結構不同

1)交流電機里面有一個線圈，這個線圈一般阻值不是很大，，也就百歐姆左右，以移相為例式為例，它有啟動繞組和運行繞組。

2)而直流電機內部結構主要是由定子以及轉子組成，以前很多都是有刷電機，，轉子有一個電刷，電機上面還有一個霍爾傳感器，檢測位置，在工作過程當中與轉換片不斷的交替接觸，這樣形成交變磁場，不斷轉動，直流電機體積一般比交流的小，現在很多公司都用直流無刷電機。

2、工作原理不同

1)交流電機供電電壓是交流電，可以通過交流開關元器件來控制電機通斷，例如晶閘管，用晶閘管時候耐壓一定要足夠，例如對于220AV的交流電機，可以用耐壓值400VAC，甚至600VAC。

2)而對于直流電機來說，它的供電電壓是直流輸入，可以用PWM技術控制，PWM是一種占空比可調節的信號，可以輸入不同的。如下圖是無刷直流電機輸出圖，上下臂有一個分別導通，電機輸出就有310V。直流可以進行無級調速，速度級數可以調到很高，而且可以增加反饋信號，閉環調速，又可以進行剎車功能，也就是說可以在一定時間段內讓它很快停下來，輸出穩定性比較好。

3、輸出功率不同

一般直流電機比交流電機功率要小，特別是無刷電機，克服有刷電機的很多缺點，但是自身也有缺點，比如共振等問題

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