8月16日，在2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)單機(jī)舞蹈項(xiàng)目中，來(lái)自北京通用人工智能研究院的“通小舞”斬獲金牌。它是如何實(shí)現(xiàn)“絲滑”跳舞的？機(jī)器人跳舞到底和打拳擊、跑馬拉松有什么區(qū)別嗎？新華訪談專(zhuān)訪北京通用人工智能研究院BIGAI-Unitree戰(zhàn)隊(duì)成員，講述“通小舞”背后的舞動(dòng)密碼。

平衡性+美感 通小舞的“舞動(dòng)密碼”

靈動(dòng)的舞姿與絲滑的扭動(dòng)，“通小舞”在世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)單機(jī)舞蹈項(xiàng)目中，在街舞、查爾斯頓舞、太極幾種舞蹈中切換自如，那么通小舞是如何實(shí)現(xiàn)“絲滑舞步”的呢？

據(jù)通小舞戰(zhàn)隊(duì)——“BIGAI-Unitree”成員介紹，首先需要邀請(qǐng)專(zhuān)業(yè)的舞蹈老師錄入一段真人舞蹈視頻數(shù)據(jù)，通過(guò)一些方法將其轉(zhuǎn)化到它可以學(xué)習(xí)的數(shù)據(jù)上。通小舞通過(guò)在仿真器里進(jìn)行學(xué)習(xí)，結(jié)合自身的身體結(jié)構(gòu)去不斷模仿，同時(shí)戰(zhàn)隊(duì)不斷打分給予它反饋，使其不斷提高舞蹈動(dòng)作熟練度及絲滑度，最后部署到真機(jī)上呈現(xiàn)出這段舞蹈。

與跑馬拉松、打拳擊不同，機(jī)器人跳舞需要同時(shí)兼顧柔順性、協(xié)調(diào)性和美感。“機(jī)器人跳舞既需要在審美上能夠帶來(lái)愉悅感覺(jué)，同時(shí)需要在舞蹈平衡點(diǎn)去進(jìn)行一定的攻關(guān)，有一定的難度。”北京通用人工智能研究院具身機(jī)器人中心主任黃思遠(yuǎn)說(shuō)。

通宵調(diào)試 “老父親”戰(zhàn)隊(duì)力求完美

據(jù)了解，這支平均年齡不到30歲的“BIGAI-Unitree”戰(zhàn)隊(duì)是由四位來(lái)自于北京通用人工智能研究院的成員全程參與設(shè)計(jì)的。他們表示，通小舞就像自己的一個(gè)孩子，而戰(zhàn)隊(duì)成員就像它的“老父親”。

從一開(kāi)始什么都不會(huì)，到慢慢學(xué)會(huì)技能，上賽場(chǎng)前熟練地掌握技能，到最后保證比賽的時(shí)候不會(huì)出現(xiàn)偏差，這四位“老父親”在最后幾天還在運(yùn)動(dòng)館通宵調(diào)試算法，最終有驚無(wú)險(xiǎn)，使得通小舞圓滿(mǎn)結(jié)束了比賽。

“有時(shí)候我們會(huì)因?yàn)橐恍┨枭系膭?dòng)作細(xì)節(jié)而爭(zhēng)吵到凌晨一兩點(diǎn)。”戰(zhàn)隊(duì)成員李宇瀚、智佩淵提到爭(zhēng)吵只是為了讓通小舞在競(jìng)技場(chǎng)上表現(xiàn)得更加完美。

“它上場(chǎng)時(shí)候我們四個(gè)人心情特別緊張，因?yàn)槲覀儾惶宄降啄苣檬裁闯煽?jī)，但是得展示出通小舞它最優(yōu)秀的一面。”戰(zhàn)隊(duì)成員賈寶雄說(shuō)。

人形機(jī)器人加速進(jìn)化 未來(lái)可期

近年來(lái)，人形機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展引人關(guān)注，對(duì)于想要從事該行業(yè)的年輕人，“BIGAI-Unitree”戰(zhàn)隊(duì)也給出了自己的建議。“需要更早接觸硬件，去接觸機(jī)器人的每一個(gè)環(huán)節(jié)，從而更好地理解機(jī)器人，理解理論與實(shí)際測(cè)試、應(yīng)用之間的差別。同時(shí)要讓機(jī)器人動(dòng)起來(lái)，需要了解與機(jī)器人相關(guān)的多學(xué)科的知識(shí)，融會(huì)貫通。”

戰(zhàn)隊(duì)成員表示，中國(guó)人形機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)走到了世界的前列，希望能有更多的年輕人加入進(jìn)來(lái)，共同推動(dòng)中國(guó)人形機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展。

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