《經(jīng)濟參考報》5月14日刊發(fā)記者吳蔚、張漫子采寫的文章《具身智能開源生態(tài)加速“長起來”》。文章稱，從硬件到軟件、從數(shù)據(jù)到社區(qū)，當前在快速發(fā)展的具身智能領域，開源已成為主流。業(yè)內人士認為，具身智能作為集人工智能、新材料、腦科學等大量前沿學科于一體的綜合性產(chǎn)業(yè)，打造開源生態(tài)對其創(chuàng)新尤為重要。

在北京人形機器人創(chuàng)新中心，記者看到工程師正在用適配主流開源框架的最新版本具身算法訓練工具鏈，升級“天工2.0”的運動能力。作為全球首個全尺寸純電驅實現(xiàn)擬人奔跑的人形機器人，“天工”最高奔跑速度已提升至全球領先的每小時12公里，還可在斜坡、樓梯、碎石等多種復雜泛化地形中實現(xiàn)平穩(wěn)移動。不久前舉行的世界首次“人機共跑”半程馬拉松賽事上，“天工隊”摘得冠軍。

“天工”的快速成長正是得益于其領先的具身智能技術開源體系。事實上，開源正在成為持續(xù)推動具身智能技術突破與產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展的強力引擎。

作為國家級具身智能機器人創(chuàng)新平臺，北京人形機器人創(chuàng)新中心已開源通用機器人平臺“天工”、大規(guī)模多構型智能機器人數(shù)據(jù)集和評測基準“RoboMIND”、適配主流開源框架的具身算法訓練工具鏈等。

“在本體方面，北京人形機器人創(chuàng)新中心已向行業(yè)開放‘天工’軟件開發(fā)文檔、結構設計文檔、URDF文檔等關鍵技術資料。”北京人形機器人創(chuàng)新中心品牌負責人魏嘉星介紹，截至目前，已有上百家合作伙伴基于“天工”平臺面向應用場景進行二次開發(fā)，涌現(xiàn)出“天工行者”等極具應用能力的機器人產(chǎn)品。

記者了解到，開源開放正在成為國內具身智能領域的發(fā)展趨勢。在硬件和軟件方面，智元機器人的靈犀X1、國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心的公版機“青龍”、傅利葉的開源人形機器人Fourier　N1等也都開放了硬件設計圖紙及核心算法等本體資源包。在具身智能發(fā)展的核心要素數(shù)據(jù)方面，傅利葉、智元機器人等也開源了各自的數(shù)據(jù)集，包含多種高質量訓練數(shù)據(jù)和場景。

“北京大學、華中科技大學等高校通過聯(lián)合實驗室模式，與北京人形機器人創(chuàng)新中心在本體開發(fā)、具身大腦等前沿領域展開深度合作，形成基礎研究-技術轉化-產(chǎn)業(yè)應用的創(chuàng)新閉環(huán)。”魏嘉星介紹，接下來北京人形機器人創(chuàng)新中心還將會圍繞具身智能全棧技術生態(tài)，逐步開源如基礎強化模仿學習框架、基礎全身運動控制模型等一系列算法與工具，并持續(xù)開放和維護更多高質量數(shù)據(jù)集。

此外，作為開源生態(tài)的重要組成部分，具身智能開源社區(qū)建設也在提速。重慶市經(jīng)濟信息委日前公布了工業(yè)和信息化領域“揭榜掛帥”項目（具身智能機器人方向第一批）立項名單。在首批10個項目中，“具身智能開源社區(qū)建設與運營”位列榜首，該項目將整合智算算力平臺、模型即服務平臺等6類功能，形成覆蓋機器人研發(fā)全鏈條的開放生態(tài)。今年4月，北京人形機器人開源社區(qū)也已正式上線，通過開放共享核心技術與研發(fā)資源，促進全球開發(fā)者協(xié)作創(chuàng)新、加速行業(yè)技術突破，為具身智能產(chǎn)業(yè)融合搭建起人才培育、技術迭代和產(chǎn)業(yè)落地的基座平臺。

“具身智能開源化已經(jīng)成為全球人工智能發(fā)展的重要路線。”北京交通大學中國高端制造業(yè)研究中心執(zhí)行主任朱明皓表示，開源路線能夠有效降低開發(fā)成本，支持更多的跨行業(yè)開發(fā)者參與場景的融合應用創(chuàng)新，而且可以促進裝備領域快速與人工智能技術融合，裝備用戶能夠根據(jù)自身特定需求修改和調整開源模型，快速適應市場需求變化，推動具身智能裝備的品種開發(fā)。

據(jù)《2025人形機器人與具身智能產(chǎn)業(yè)研究報告》，2030年全球市場規(guī)模將達2326億元，中國占比超44%。對我國具身智能產(chǎn)業(yè)而言，開源路線將有效減少對國外閉源軟硬件生態(tài)的過度依賴，形成我國自主的具身智能產(chǎn)業(yè)鏈上下游融合生態(tài)體系，提升我國在國際具身智能領域的話語權，充分發(fā)揮我國最全產(chǎn)業(yè)門類優(yōu)勢，在關鍵領域融合中“換道超車”，達到國際領先水平，保障產(chǎn)業(yè)鏈供應鏈安全。

“未來隨著人工智能技術的深度應用，具身智能將充分發(fā)揮感知、認知和決策、行動一體化的優(yōu)勢，將在復雜多變的工業(yè)環(huán)境中靈活作業(yè)，包括醫(yī)療機器人、應急機器人，以及具身智能空間站、具身智能深海裝備等，都將成為未來產(chǎn)業(yè)的重要環(huán)節(jié)。”朱明皓說。

朱明皓等業(yè)內專家同時提醒，需要注重防范開源導致的數(shù)據(jù)惡意利用和風險泄露問題，加強具身智能領域數(shù)據(jù)安全管理，提前開展標準和法律法規(guī)研究，推動標準引領具身智能發(fā)展。

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