1、“L5級別自動駕駛永遠(yuǎn)不可能達(dá)到。”華為智能駕駛產(chǎn)品線總裁、首席架構(gòu)師蘇箐在2021世界人工智能大會(下簡稱WAIC)上語出驚人，迅速出圈。

2、而就在去年的WAIC上，特斯拉CEO埃隆·馬斯克則自信滿滿地表示：“L5級別的自動駕駛很快就能實現(xiàn)。”當(dāng)時，他給特斯拉下的KPI是在2020年底前完成L5級別的基本功能開發(fā)，但至于如今特斯拉是否接近L5自動駕駛，還未有確切消息。

3、7月8日晚，來自自動駕駛領(lǐng)域的行業(yè)參與者和政策制定者進行了一場浦江夜話，掀起此屆WAIC自動駕駛熱議潮。

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上海自動駕駛路測實現(xiàn)5G全覆蓋

280多條測試道路，560公里道路總長，早在2018年，上海就率先開展道路測試。

目前，上海開放了四個重點測試區(qū)域，嘉定區(qū)是以乘用車為主，臨港地區(qū)商用車為主，奉賢以停車場景為主，張江以5G融合測試環(huán)境為主。

據(jù)悉，上海還在臨港洋山港推進智能重卡的商業(yè)化示范應(yīng)用。如今上海所有的測試道路都可以做到5G信號和高精地圖全覆蓋。

“我們已經(jīng)向全市測試自動駕駛汽車的28家企業(yè)頒發(fā)了總共184張測試牌照，這184輛車現(xiàn)在一直在開放的道路上進行測試，已經(jīng)測試了190萬公里的路程。”上海市經(jīng)濟和信息化委員會副主任張建明介紹道。

基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和產(chǎn)業(yè)生態(tài)培養(yǎng)，是自動駕駛技術(shù)大規(guī)模應(yīng)用的前提，張建明表示，上海的目標(biāo)是打造世界級的汽車產(chǎn)業(yè)中心。

“要打造世界級的汽車產(chǎn)業(yè)中心，就要把智能化作為我們汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要方向。”張建明認(rèn)為，“我們制定了智能網(wǎng)聯(lián)創(chuàng)新發(fā)展的實施工程，實施方案和相關(guān)政策，包括對于智能汽車的關(guān)鍵核心零部件和軟件系統(tǒng)發(fā)展的支持政策，也加大招商引資力度，用政府資金來支持培育這些產(chǎn)業(yè)發(fā)展，從而吸引一批在智能駕駛方面的龍頭企業(yè)。”

他還強調(diào)，上海正在搭建統(tǒng)一的測試和示范應(yīng)用的公共數(shù)據(jù)中心，包括建立評測體系。“我們測試中心的數(shù)據(jù)都在這個地方集中，我們所有的測試數(shù)據(jù)和示范應(yīng)用數(shù)據(jù)都做到可測、可控、可追溯。這會是一個第三方的數(shù)據(jù)中心。”

02

L5級別自動駕駛上路尚不現(xiàn)實

盡管業(yè)內(nèi)人士高度期待L5級別的自動駕駛，但幾乎所有專家都表示L5自動駕駛大規(guī)模上路仍遙遙無期。

在提到自動駕駛面臨的挑戰(zhàn)時，張建明認(rèn)為，目前自動駕駛主要面臨技術(shù)和政策兩方面的挑戰(zhàn)。“首先是技術(shù)，自動駕駛在不斷在迭代，仍然不夠成熟，軟件系統(tǒng)還不夠穩(wěn)定、可靠，我們的零部件離車規(guī)級還有一定的距離。”他說道，“另一方面，相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)體系也還沒有建立完善，包括產(chǎn)品準(zhǔn)入、安全評價、測試認(rèn)證等一套體系沒建立起來，政策法規(guī)也仍有挑戰(zhàn)。”

今年以來，全球自動駕駛領(lǐng)域融資提速，來自傳統(tǒng)汽車巨頭的大量資本正在涌入與自動駕駛相關(guān)的汽車科技領(lǐng)域。上個月，Waymo籌集了25億美元資金，美國通用汽車公司旗下自動駕駛公司Cruise也稱，將獲得50億美元的信貸額度。

根據(jù)咨詢機構(gòu)艾睿鉑最新發(fā)布的一份全球汽車展望報告，過去一年，全球汽車主機廠在軟件主導(dǎo)的智能互聯(lián)、自動駕駛、共享出行和電動化四個領(lǐng)域的合作數(shù)量達(dá)到153個，同比增長27%。

資本的涌入也推動更多初創(chuàng)公司IPO計劃提速。自動駕駛卡車企業(yè)圖森未來在美國上市激發(fā)了全球投資人的熱情，福特和大眾支持的Argo AI、智加科技等自動駕駛技術(shù)公司都已經(jīng)公布了上市計劃。

法國圖靈獎得主約瑟夫·斯發(fā)基斯(Joseph Sifakis)教授表示：“如果我們能夠建立自主交通系統(tǒng)，那么這將為縮小機器和人類智能之間的距離邁出一大步。”

但他也認(rèn)為，多年來人們對自動駕駛的前景過于樂觀。“有人說自動駕駛汽車是安全的，因為我們已經(jīng)開行了幾十億英里。但我想強調(diào)，構(gòu)建值得信賴的自主系統(tǒng)不僅要有智能的主體，而且還是一個重大的系統(tǒng)工程。”斯發(fā)基斯教授表示。

斑馬智行聯(lián)席CEO張春暉表示：“目前低速物流等特定場景的自動駕駛正在加速應(yīng)用落地，規(guī)模化以后對零部件、傳感器等產(chǎn)業(yè)將會有巨大的帶動作用。”但他認(rèn)為，現(xiàn)在大多數(shù)所謂的“自動駕駛”還處于L1和L2級別，少數(shù)較為先進的公司可以做到L4級別，但L5級別的自動駕駛遙遙無期。

各家自動駕駛公司紛紛亮出了時間表，智己汽車的自動駕駛目標(biāo)是接近L3級別，量產(chǎn)車將于今年年底上市。文遠(yuǎn)知行已經(jīng)推出了L4級別的自動駕駛，和宇通合作的自動駕駛小巴已經(jīng)上路。

中國自動駕駛分級標(biāo)準(zhǔn)(與美國基本一致)，圖源：工信部

“L5級別自動駕駛永遠(yuǎn)不可能達(dá)到，這主要是因為L5級別自動駕駛的定義，即任何時間、任何地點、全天候覆蓋應(yīng)對所有場景，沒有一位人類司機都做到，機器更無法做到。”華為智能駕駛產(chǎn)品線總裁、首席架構(gòu)師蘇箐表示，自動駕駛領(lǐng)域廠商在實驗環(huán)境已經(jīng)可以實現(xiàn)L4級別，但是下放到用戶使用，目前還只能接近L3級別。

蘇箐還提到，在美國測試時按照“路權(quán)”來制定自動駕駛模型規(guī)則，在中國一開始也是如此，但實際上會碰到非常復(fù)雜的情況，出了問題，無法完全按照“路權(quán)”進行責(zé)任劃定。

“實現(xiàn)L5級別自動駕駛最大的難題是，解決人車混流的問題。”小鵬汽車汽車副總裁、互聯(lián)網(wǎng)中心負(fù)責(zé)人紀(jì)宇表示，在小鵬看來，目前量產(chǎn)車中，還沒有一家企業(yè)做到真正的L3。對于自動駕駛來說，數(shù)據(jù)價值非常重要的。他透露，截至今年5月31日，小鵬汽車已經(jīng)擁有超過500萬公里的自動導(dǎo)航輔助駕駛行駛里程。

“L5像高考，系統(tǒng)不一樣，如果下大雨環(huán)境不一樣，在我看來通用人工智能無論人機交互、L5因為看到的信息不是完整的信息，沒法建模，通用人工智能還是L5都非常難實現(xiàn)。”出門問問李志飛也表示。

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