幾年前，挪威科技大學(NTNU)和 SINTEF 研究小組共同開發了一款名叫 Eelume 蛇形機器人(當然你也可以叫它鰻魚)，主要用于水下維護和檢查工作。不過現在，由 Eelume 衍生公司開發的新款 EELY500 機器人，已經被送往特隆赫姆峽灣深處進行實驗。與早期版本一樣，EELY500 采用了靈活的多節身軀。

它通過推進器在水中行進，且配有照明燈、攝像頭、以及可互換的工具機械手或傳感器。

如通過電纜(有線)連接，研究人員可以在海面上對其進行遠程操控。若不受束縛，它也可以自主運行。

報道稱，EELY500 功能更加豐富，機動性更加靈活，配有更好的攝像頭和照明燈，以及更大的電池和數據存儲容量。

在水中游行時，EELY500 能夠像魚雷一樣伸直身體，以盡可能地保持流線型。但在進入狹長的空間時，它又能夠靈活地彎曲(形成一個 U 形的機械臂)。

后一種情況下，它能夠固定身體的一端，然后通過杠桿作用來支撐住另一端。在執行特殊任務的時候(比如轉動閥門)，這種設計會相當實用。

設計師稱，EELY500 能夠被永久安置在海底鉆井平臺等工作場合，無需反復沒入水中并回收，對惡劣天氣的適應能力也更強。

Eelume 希望 EELY500 能夠用于挪威海岸 240~310 米(787 ~ 1017 英尺)深處的Åsgard 油氣田。

在此之前，機器人需要在更加受控的條件下，于特隆赫姆峽灣 360 米(1181 英尺)深處，進行為期數周的測試。